王昱竹发号施令，严明军纪，士兵操练整齐，戚继光很是赞赏。
仇虎以逃兵的身份重新投靠戚继光，戚继光看他勇猛，收下了他。胡守仁带领士兵种菜，王昱竹来找戚继光，胡守仁叫她王当家的，王昱竹要他去掉“王”自，她给戚继光下战书，要他去打倭寇。
戚继光给兵部上书请求去浙江抗倭，兵部徐阶接到属下谭纶的奏报，考虑浙江形势，决定不从朝廷下命令，而是让谭纶去见戚继光，带他求见胡宗宪，如果胡宗宪欣赏他，向朝廷上奏折要他，一切都好办了。
谭纶带戚继光去见胡宗宪，胡宗宪正在商议公务，家仆叫他们稍等，戚继光拿起茶碗，看里面是一碗白水，谭纶给了银两，家仆才去沏茶，戚继光气愤的大骂可耻，窥一斑而知全貌，感觉一个家仆就如此，胡宗宪这个人也不怎么样，甚至不想再见，谭纶劝他俞大猷一带兵名将见胡宗宪都能进门随礼，他都能忍，一个后生晚辈怎么就不能忍？
此时的俞大猷正和胡宗宪手下吵成一团，他嫌徐文长牙尖嘴利，嘲笑杨文是无名小卒，杨文则指责俞大猷只爱听阿谀奉迎的话，胡宗宪适时出来调和。戚继光在外面听到有人在里面指名道姓的说他，忍不住要冲进去，被谭纶劝阻。胡宗宪传谭纶进去，没传戚继光，戚继光只好继续在外面等待。
俞大猷建议用高额军费建设水师，变被动防守为主动进攻，胡宗宪手下则称祖制一直如此，都一样过来了，根源是会不会带兵的问题，杨文则认为当兵的贪生怕死，戚继光在外面听他们争吵，忍不住冲进去。俞大猷责怪戚继光不懂规矩，胡宗宪则叫人把他轰下去，杨文追出去，戚继光知道胡宗宪今天不叫他开口是不让他犯越级议事之罪。胡宗宪今天如此对待戚继光是为了磨练他的性子，以便将来能和俞大猷磨合相处。
谭纶正和戚继光在客店反省自己谋划不当，俞大猷踢门进来，他对戚继光说他谋划不周耿耿于怀，要听听戚继光的高见。戚继光先捧后杀，指出花钱练兵的弊端，不能以个人威望治军，戚继光认为应以理治军，以规治军，他和俞大猷纸上谈兵，让俞大猷刮目相看。俞大猷去见胡宗宪，感觉戚继光是个人才，胡宗宪想让要戚继光当个游击将军，派徐文长去说服戚继光，戚继光不答应当什么游击将军。
