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汉武帝时期，中国出现了一支秘密警察，这些人身穿绣衣，手持节杖和虎符，四处巡视督察，发现不法问题可代天子行事。对于这类特殊力量，汉武帝给他们冠名曰绣衣使者，也称作绣衣御史、绣衣直指、绣衣执法、直指绣衣、直指绣衣使者等，有时也简称直指。 据考证
