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电视剧抗倭英雄戚继光第19集、20集、21集、22集视频预告和分集剧情介绍，一夜时间，戚继光改良了原有的阵型，名垂千古的“鸳鸯阵”出现了。此阵利用对称原理，要求十余人同进同退，各种武器相互配合，攻守兼备。
